精密減速機事業を専ら営み、主力製品は波動歯車装置「ハーモニックドライブ®」および精密遊星減速機「ハーモニックプラネタリ®」。モーターやセンサーを組み合わせたアクチュエーターや制御装置も展開。日本・北米・欧州・中国に生産・販売拠点を有し、産業用ロボット関節部向けに小型・軽量・高精度製品を供給。2024-2026年度中期経営計画では収益性重視の持続的成長と経営資源強化を方針。国際情勢不安や資源価格高騰がリスク要因。